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                所在位置:研发工具 > 快速控制原型OpenECU

                ECU标定测量及离线数据分析工具

                随着ECU功能的增加和平台化的推广,标定的需求正在从动力系统和底盘系统向车身系统和娱乐系统扩展。Vector提供的各种硬件和软件工具,涵盖了从测量、标定到ECU诊断及刷写等各领域,为ECU的整个开发过程提供全面支持。

                CANape – 全面的ECU测量、标定以及离线数据分析工具

                CANape主要用于ECU参数优化(标定),在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP(CAN标定协议)的CAN总线,或者是使用XCP协议的其他总线。另外,CANape集成了强大的离线数据分析功能,通过数据挖掘,能够自动的批量分析,评估测量数据,并自动生成分析报告;其集成的vCDMstudio工具提供图形化的视图,方便用户对标定参数文件(如PAR,DCM,CDFX等),HEX文件进行对比,修改,合并等。

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                CANape – 全面的ECU测量、标定以及离线数据分析工具


                CANape Option Driver Assistance – 驾驶员辅助系统验证

                CANape Option Driver Assistance扩展了CANape的功能,更好地支持ADAS系统的验证以及图像处理算法的测试与优化。

                该扩展功能将驾驶员辅助系统的传感器采集到的目标信息显示到同步采集的视频图像上。基于ECU计算的目标数据,以几何图形或者位图叠加到图像的指定位置,通过比较ECU识别的对象以及真实环境中的对象,从而快速地验证ECU的目标识别算法。对于图像识别算法的验证,可以将其以动态链接库的方式加载到CANape中,进行在线或离线验证。

                与此同时,GPS窗口中可显示关联的位置数据,以辅助验证;此外,ECU识别的目标信息也可显示到GPS窗口中。

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                将目标数据叠加在图像窗口中,验证图像处理算法


                CANape Free-Paid Option Simulink XCP Server – 方便快捷地显示和参数化Simulink模块

                • 在CANape中,可以很方便地显示信号和参数化Simulink模块中的参数

                • 通过CANape可以在线修改Simulink模型参数

                • 在CANape中,可以通过测量文件激励模型,以检查模型在真实数据下的行为

                • CANape是一个可以覆盖整个ECU生成过程的工具,这可以减少使用工具的数目,软件维护以及培训支出等

                 

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                方便的测量和标定模型参数


                ASAP2 Tool-Set-A2L文件工具

                ASAP2 Tool-Set包含Creator、Merger、Updater和Modifier等多个工具。ASAP2 Creator用于从ECU代码的特殊注释中创建ASAP2描述文件; ASAP2 Merger用于将多个ASAP2文件合并为一个文件;ASAP2 Updater用于通过linker map文件更新ASAP2文件中的地址和数据类型。同时ASAP2 Tool-Set中还包含了A2L修改、对比、检查等工具。此外,ASAP2 Tool-Set也集成了图形化的A2L编辑修改工具ASAP2Studio,该工具同样集成在CANape中。

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                ASAP2 Tool-Set 各组件


                vSignalyzer – 专业的数据显示、分析、报告工具

                vSignalyzer是一款便捷的数据分析软件,能高效地分析各类数据记录文件,可以用于查看数据,手动或者自动地分析数据,并将分析结果生成报告。在物理量测量、网络开发分析、ECU标定时记录下的各种格式数据,都可以加载到vSignalyzer中。

                • 测量数据可按照用户的配置显示出来,高效地操作大容量数据记录文件

                • 大量的数学函数库可直接调用,根据用户设定的数据挖掘函数对数据进行批量地自动化分析

                • 分析结果直接生成分析报告或文档

                • 利用最新的“MDF Events” 及“Signal Comparison”工具可以更高效地对局部测量数据进行分析,从而只关注感兴趣的或者特定行为的信号值

                • 可导入或导出MATLAB和Excel格式的数据记录文件,可加载GPS数据格式(GPX),便于数据分析

                • 可在MF4文件中增加par、a2l、配置文件等作为附件,便于数据共享

                • 可以基于vMeasure exp的测量工程创建数据分析工程

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                vSignalyzer – 专业的数据显示、分析、报告工具


                VX1000 – ECU高速标定的解决方案

                目前国内外众多客户都在使用标准协议对ECU进行标定,但是借助于标准协议对ECU进行标定具有一定的限制,如传输速率、带宽、数据的吞吐量等。为了实现在标定时对更多的数据更快地进行测量,提高传输速率,Vector为客户提供了一种专业的、高速的、便于客户使用的解决方案VX1000,其主要优点如下:

                • 针对ECU接口的非常小的转换模块(POD)

                • 更大的数据吞吐量,可达40MByte/s

                • 超短的测量间隔(可以小于15us)

                • 支持高精度的Bypass功能

                • 支持ECU刷写(“Brain-Dead”)

                • 极少ECU代码变更

                • Data-trace的测量方式对ECU性能无影响

                • 通过XCP-on-Ethernet与上位机连接

                • 支持5个CAN/CAN FD通道,1个FlexRay通道

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                VX1000 – ECU高速标定的解决方案


                vCDM – 专业的标定数据管理平台

                随着电子控制技术的发展以及用户对汽车性能要求的提升,国家相应法规的日趋完善和严格,汽车控制系统也日益复杂。ECU所需标定的数据量也日益剧增,标定过程更为复杂,标定周期也越来越长。因此,采用专用的标定数据管理系统对标定过程数据进行管理势在必行。

                vCDM是一个基于数据库的标定团队协作平台,能够高效的合并标定工作成果,能够检测并解决数据集成过程中的不一致。所有标定数据的变更均能检索。集成的vCDMstudio能够帮助图形化的显示浏览和修改标定参数。提供了强大的报告功能以及丰富的程序接口以方便与其它数据管理平台的集成。

                vCDM能够与主流的标定工具进行无缝的集成,能够直接通过这些标定工具激活vCDM的功能。vCDM对于网页浏览器访问的支持方便用户通过网络上传和下载数据。
                vCDM的优势:

                • 提高团队效率,规范标定流程,避免,检测和解决数据冲突

                • 灵活的版本管理和参数历史纪录

                • 独立于ECU存储的标定数据可以用于评价标定过程及生成报告

                • 开放的程序接口

                • 集成了vCDMstudio的功能

                支持的数据格式:

                • 目标数据格式:Intel-HEX,Motorola S-Records

                • 参数格式:DAMOS DCM, CSV/CVX, MSR PaCo, ASAM CDF 2.0, CANape PAR, MATlab m-files

                • ECU描述文件:ASAM A2L, CANape DB

                • 报告格式:Excel, PowerPoint, Word, PDF, HTML

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